8月10-13日，由中国电子教育学会和教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会联合举办的全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道全国总决赛在南京举行。本次竞赛吸引了来自全国735个高校的11800支优秀团队参加。宜宾学院机械与电气工程学院代表队首次参赛并荣获西部赛区的一等奖和全国二等奖。

本设计基于SR5E1E3车规级MCU，实现复杂环境下高精度自主导航的智能小车。系统采用模块化架构，底层运行FreeRTOS（优先级抢占调度）保障实时性。运动控制模块融合RTK（经滤波优化）与IMU数据，实现厘米级路径跟踪与三维姿态感知，支持动态路径规划。信息交互模块集成NFC与语音识别（通过硅麦克风识别转向等指令），配合灯板反馈，提升人机协同效率。通过多传感器融合与软硬件协同，该方案在复杂场景下实现了高精度定位、智能避障及多模态交互。

机电学院为参赛团队提供了全方位的支持与保障。在备战阶段，通过系统化的技能提升和团队协作训练，不断强化专业素养与实战能力。比赛期间，面对高温挑战，团队沉着冷静、配合默契，以扎实的专业功底和出色的临场应变能力在激烈竞争中展现优秀的综合素质。

机电学院将继续深化教育教学改革，以赛促学，以赛促改，全面提高人才培养质量，为高质量发展助力赋能。同时，机电学院也将以此次竞赛为契机，鼓励更多学生参与到科技创新和学科竞赛中，培养更多高素质应用型人才。（文图/邓佳桐 编辑/王颖 制作/余俊言）